傳感器的隱形潛力
目前,工業(yè)自動(dòng)化最萬能的力矩傳感器能夠以所有六個(gè)自由度測(cè)量力量和時(shí)間。第六個(gè)軸配備了機(jī)器人控制界面,因此連接大幅簡(jiǎn)化。該高精準(zhǔn)傳感器以7000Hz的頻率高速輸出數(shù)據(jù),遵循五個(gè)通訊協(xié)議(Ethernet、Ethernet/IP、DeviceNet、Profinet和一個(gè)CAN-Bus接口),通過LAN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,并且具有獨(dú)一無二的接口兼容性,可以通過網(wǎng)頁界面進(jìn)行配置。它可以應(yīng)用到產(chǎn)品測(cè)試、機(jī)器人組裝、加工任務(wù)如打磨和拋光、機(jī)器人手術(shù),以及康復(fù)和神經(jīng)學(xué)等其它領(lǐng)域。該傳感器也支持高度動(dòng)態(tài)控制觀念,因此可以用于自動(dòng)化復(fù)雜裝配、加工和完成過去人工或利用復(fù)雜的特殊機(jī)器才能完成的任務(wù)。
觸覺傳感器屬于一流的現(xiàn)代傳感器。這類傳感器可以現(xiàn)場(chǎng)解決對(duì)夾持力和表面的監(jiān)控。因此,它能夠在識(shí)別物體的同時(shí)以高靈敏度夾持物體。觸覺傳感器可以協(xié)助可靠安全地處理不同幾何形狀的易碎組件,還可以放置和連接變化的對(duì)象。未來,觸覺傳感器將會(huì)在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域扮演越來越重要的角色。它們使夾持手轉(zhuǎn)變?yōu)殪`敏的助手,可高效應(yīng)用于復(fù)雜和無序的環(huán)境中。
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